Ángel Bravo ha participado en actividades voluntarias desde muy joven, primero en el proyecto de los "centros de comunicación directa" en los barrios, luego en asociaciones de apoyo a inmigrantes y después en los llamados "proyectos de autodesarrollo", en África e India. Desde el año 2014 se ha centrado en la difusión y promoción de la Renta Básica Universal e Incondicional. Es miembro del colectivo Humanistas por la Renta Básica Universal.