Ángel Bravo a participé à des activités de volontariat dès son plus jeune âge, d'abord dans le projet des "centres de communication directe" dans les quartiers, puis dans des associations d'aide aux migrants et plus tard dans des "projets d'auto-développement" en Afrique et en Inde. Depuis 2014, il se concentre sur la diffusion et la promotion du revenu de base universel et inconditionnel. Il est membre du collectif Humanistes pour le revenu de base universel.